Chéo hóa, tam giác hóa ma trận và ứng dụng

Những kiến thức đầu tên về ma trận đã xuất hiện từ những năm 152 TCN, trong cuốn sách “Cửu chương toán thuật” để giải hệ năm phương trình tuyến tính. Thuật ngữ trong tiếng Anh "matrix" (tiếng Latin là "womb", dẫn xuất từ mater—mẹ) do James JosephSylvester nêu ra vào năm 1850.